영어에서 Dynamixel 을 사용하는 예와 한국어로 번역
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Dynamixel SDK is added.
Dynamixel SDK 2 내용 추가.Links to Drawings- Dynamixel Pro& Frames.
Dynamixel PRO 및 프레임 도면 자료.Dynamixel Wizard is added.
Dynamixel Wizard 설명 추가.O 4-Pin Connector for Dynamixel using RS-485 Communication: 5.
O RS-485 통신을 사용하는 다이나믹셀용 4핀 커넥터: 5.Dynamixel uses TTL and RS485 communication.
다이나믹셀은 TTL 및 RS485 통신을 사용합니다.The folder structure of Dynamixel SDK for Windows is as follows.
Dynamixel SDK for Windows의 폴더 구조는 다음과 같습니다.Dynamixel Pro L-Series(L54, L42) has been discontinued.
다이나믹셀 Pro L시리즈(L54, L42)는 현재 단종되어 더 이상 판매되지 않습니다.If no instruction packet is received for 2,000[ms], the Dynamixel will stop.
Ms 동안 Instruction packet이 수신되지 않으면, Dynamixel은 정지합니다.Fixed Dynamixel SDK Instruction Error.
Dynamixel SDK Instruction 설명 오류 수정.The user is able to choose the most proper Dynamixel PRO model necessary for the robot.
사용자는 자신의 로봇에 보다 알맞는 다이나믹셀 프로를 선택하실 수 있습니다.Dynamixel and XL-Series cannot be operated with differences in voltage.
다이나믹셀과 XL-Series는 동작전압차이가 있어 함께 사용할 수 없습니다.For example, the current speed of Dynamixel is 0, and Goal acceleration is 10.
예를 들어, 다이나믹셀의 속도가 현재 0이고, GOAL ACCELERATION이 10인 경우.Dynamixel. dll is included in bin folder of Dynamixel SDK.
Dynamixel. dll은 Dynamixel SDK안에 bin폴더에 들어있습니다.Communication is defined as all the Instruction Packet in the Dynamixel Protocol.
여기서 통신이란 Dynamixel Protocol에서 정의된 모든 Instruction Packet을 의미합니다.The speed of Dynamixel after 1 second will be 14.3 RPM.
초 뒤의 다이나믹셀의 속도는, 14.3 RPM이 됩니다.AX/MX Serise Bus Port: Used to connect the AX/MX Dynamixel in a daisy chain method.
AX/MX Series 버스 포트: AX/MX다이나믹셀을 Daisy chain 으로 연결하기 위한 포트입니다.The Dynamixel SDK supports all Dynamixel series developed by ROBOTIS.
다이나믹셀 SDK는 로보티스가 개발한 모든 If“150” is written in the Goal Velocity(104), the Dynamixel will rotate in CCW direction.
Goal Velocity(104)에 ‘150'을 쓰면, Dynamixel은 CCW 방향으로 회전합니다.Dynamixel Workbench supports Linux environment to test control table of DYNAMIXEL. .
Linux에서 다이나믹셀의 컨트롤 테이블을 테스트하기 위해서는 Dynamixel Workbench를 활용합니다.It is used to set ortest the operations of CM-5, AX/MX Dynamixel using RoboPlus Manager.
RoboPlus Manager를 이용하여 CM-5,AX/MX Dynamixel 의 동작을 설정하거나 테스트하기 위해 사용합니다.In addition, Dynamixel SDK supports ROS, so it can be used as ROS library using C++ or Python modules.
또한 Dynamixel SDK는 ROS를 지원하므로 C ++ 또는 파이썬 모듈을 사용하여 ROS 라이브러리로 사용할 수 있습니다.The Current Limit(38) is used in Torque Control Mode and Current-based Position Control Mode,therefore decreasing Current Limit(38) will result in decreasing torque of Dynamixel.
Current Limit(38)은 전류 제어 모드와 전류기반 위치 제어모드에서 적용되는 제한 값으로써, 전류 출력을 낮추면 다이나믹셀의 토크가 감소합니다.Variety of control algorithms: Dynamixel PRO position, velocity, and electrical current can be controlled via algorithms.
다양한 제어 알고리즘: 다이나믹셀 프로는 위치, 속도, 전류 등 3가지 방식의 제어를 알고리즘을 사용합니다.The Dynamixel SDK supports both, and the user can use both protocols simultaneously using the Dynamixel SDK.
Dynamixel SDK는 둘 다 지원하며 사용자는 Dynamixel SDK를 사용하여 두 프로토콜을 동시에 사용할 수 있습니다.The connector pin assignments are as the following. The two connectors on the Dynamixel are connected pin to pin, thus the AX-12 can be operated with only one connector attached.
Connector의 Pin배열은 다음과 같으며 두개의 Connector는 Dynamixel 내부에서 Pin2Pin으로 연결되어 있으므로 하나의 커넥터에만 연결해도 다이나믹셀을 구동할 수 있습니다.To control the Dynamixel actuators, the main controller needs to convert its UART signals to the half duplex type.
Dynamixel MX시리즈를 제어하기 위해서는 Main Controller UART의 신호를 Half duplex type으로 변환시켜 주어야 합니다.A Dynamixel with a position of 2048 with an applied offset of 1024 outputs a Present position of 3072.
AX-18F/ AX-18A Connection to UART To control the Dynamixel actuators, the main controller needs to convert its UART signals to the half duplex type.
Dynamixel AX시리즈를 제어하기 위해서는 Main Controller UART의 신호를 Half duplex type으로 변환시켜 주어야 합니다.Dynamixel TTL 3 PIN: Port for daisy chaining Dynamixels that use 3-pin cables(Dynamixel TTL Bus).
Dynamixel TTL 3 PIN: 3핀 케이블(Dynamixel TTL Bus)을 사용하는 다이나믹셀을 Daisy chain으로 연결하기 위한 포트 입니다.This value will be set to‘1' when Dynamixel receives REG_WRITE Instruction Packet and processing ACTION Instruction Packet will clear the value to‘0'.
다이나믹셀이 REG_WRITE Instruction Packet을 수신한 경우 ‘1'로 설정되고, ACTION Instruction Packet을 수행하면 ‘0'으로 변경됩니다.
