Its mapping is accurate and allows the robot to work in the dark.
Công nghệ LIDAR chính xác hơn và cho phép robot hoạt động trong bóng tối.This design allows the robot to access and clean the edges and footprints more effectively than circular robot models.
Thiết kế này giúp robot tiếp cận và làm sạch các cạnh, chân tường hiệu quả hơn so với các mẫu robot hình tròn.Elements embedded within the layers of polymer provide heat, which allows the robot to self-construct.
Các yếu tố tích hợp giữa những lớp này cung cấp nhiệt nóng, cho phép robot tự tạo hình dáng.Also inverted mounting allows the robot to travel the shortest path.
Cũng có thể đảo ngược gắn cho phép các robot đi du lịch đường đi ngắn nhất.The combination of flight and car-like driving,by controlling the angle of the motors' hinges, allows the robot to take advantages of both modes.
Việc kết hợp bay và lái bằng cách điều khiển góc độngcơ bản lề của các động cơ đã cho phép con robot này tận dụng được cả 2 chế độ.And this map then allows the robot to understand where the obstacles are and navigate in a collision-free manner.
Bản đồ này cho phép robot biết được vị trí các chướng ngại vật và di chuyển mà không va vào chúng.The Roomba first appeared in 2002,and an upgraded version in 2015 allows the robot to map a home's interior.
Roomba xuất hiện lần đầu vào năm 2002,có bản cập nhập trong năm 2015 cho phép robot lập bản đồ nội thất căn nhà.The buddy system, so to speak, allows the robots to perform simple tasks and diagnose problems.
Hệ thống bạn bè cho phép các robot thực hiện các nhiệm vụ đơn giản và chẩn đoán các vấn đề.The high-power motor,in addition to a built-in photoelectric encoder, allows the robot to have accurate speed and direction.
Động cơ công suất cao,ngoài bộ mã hóa quang điện tích hợp, cho phép robot có tốc độ và hướng chính xác.Laser Distance Sensor( LDS) allows the robot to scan its surroundings at 360 degrees, with SLAM algorithm for drawing accurate maps, edge cleaning followed by bow-shaped cleaning according to the surroundings.
Cảm biến khoảng cách Laser( LDS) cho phép robot quét môi trường xung quanh ở mức độ 360, với thuật toán SLAM để vẽ bản đồ chính xác, làm sạch cạnh tiếp theo là làm sạch hình cánh cung theo môi trường xung quanh.D Vision sensors incorporate a video camera which allows the robot to detect movement over a specific location.
Cảm biến Tầm nhìn 2D kết hợp với một máy quay video cho phép robot phát hiện chuyển động trên một vị trí cụ thể.Laser distance sensor(LDS) allows the robot to scan its surrounding at 360 degree, 1800 times per second, with the simultaneous localization and mapping algorithm to map out the interior of your home and then provide real-time planning routes, edge cleaning followed by Z-shaped cleaning according to the surrounding.
Cảm biến khoảng cách Laser( LDS) cho phép robot quét xung quanh ở mức 360, 1800 lần mỗi giây, với thuật toán bản địa hóa và lập bản đồ đồng thời để vạch ra bên trong ngôi nhà của bạn và sau đó cung cấp các tuyến lập kế hoạch thời gian thực. Làm sạch hình chữ Z theo khu vực xung quanh.This method, which was inspired by theway that humans themselves learn, effectively allows the robot to build a"how to catch" model that it can then apply in practice.
Phương pháp này mô phỏng cách chínhbản thân con người học, cho phép rô bốt lập mô hình về“ cách tóm” đồ vật, có thể áp dụng trong thực tế.Laser Distance Sensor( LDS) allows the robot to scan its surroundings at 360 degrees, 1800 times per second, with the Simultaneous Localization and Mapping algorithm to map out the interiors of your home and then provides real-time planning routes, edge cleaning followed by Z-shaped cleaning according to the surroundings.
Laser Distance Sensor( LDS) cho phép robot quét môi trường xung quanh theo độ 360, 1800 lần mỗi giây, với thuật toán Lập bản đồ và Bản đồ Đồng thời để lập bản đồ nội thất nhà của bạn và sau đó cung cấp các tuyến lập kế hoạch theo thời gian thực, Làm sạch theo hình chữ Z theo môi trường xung quanh.Lifelike Expressions and Behavior: Software control system that allows the robot to respond to users in a manner consistent with how a real dog would respond.
Biểu hiện và hành vi giống như thật: Hệ thống điều khiển phần mềm cho phép robot phản hồi với người dùng theo cách phù hợp với cách một con chó thực sự sẽ phản ứng.Dynamic Balance Behaviour(DBB) technology allows the robot to stand and carry loads upright on its ankles, knees or hips for nearly an hour.
Công nghệ Dynamic Balance Behaviour( DBB) cho phép robot đứng và mang vật cần mang ở tư thế đứng thẳng trên các mắt cá chân, đầu gối hay hông của nó trong gần 1 giờ đồng hồ.Noteworthy are some interesting functions,such as the possibility of setting a work schedule and the one that allows the robot to concentrate its efforts on a particularly dirty area of the house.
Đáng chú ý là một sốchức năng thú vị, chẳng hạn như khả năng thiết lập lịch làm việc và chức năng cho phép robot tập trung nỗ lực vào một khu vực đặc biệt bẩn trong nhà.For example, an array of cameras allows the robot to see all the cockpit instruments and read the gauges.
Ví dụ, một loạt các camera cho phép rô bốt thấy được mọi thiết bị trong buồng phi công và đọc các thông số.The VSLAM(Visual Simultaneous Mapping and Localization) system allows the robot to map its environment, ensuring that it does not miss any spots and picks the best path to clean efficiently.
Hệ thống VSLAM(Visual Simultaneous Mapping and Localization) cho phép robot lập bản đồ môi trường của nó, đảm bảo rằng nó không bỏ lỡ bất kỳ điểm nào và chọn con đường tốt nhất để làm sạch hiệu quả.The app now also has smart maps, which allow the robot to map up to 10 different floor plans.
Ứng dụng này hiện cũng có bản đồ thông minh, cho phép robot lập bản đồ lên tới 10 sơ đồ tầng khác nhau.Eventually, Katzschmann says,the team hopes to add a camera feature that would allow the robot to“automatically follow real fish.”.
Cuối cùng, Katzschmann chobiết, nhóm nghiên cứu hy vọng sẽ bổ sung một tính năng camera cho phép robot" tự động theo dõi cá thật".The most impressive part, however, was that the technology allowed the robot to perform the small task without human input, supervision, or prior knowledge of physics.
Tuy nhiên khả năng ấn tượng nhất của công nghệ này là cho phép robot thực hiện một vài nhiệm vụ nhỏ mà không cần sự hướng dẫn, giám sát hoặc kiến thức vật lý của con người.Jones compares those types of markers in your home, and their relationship to each other,to stars forming constellations that allow the robot to localize itself in your house.
Jones so sánh các loại dấu hiệu trong nhà của bạn và mối quan hệ của chúng với nhau,với các ngôi sao hình thành các chòm sao cho phép robot định vị chính nó trong nhà bạn.It forced us to work on more complex planning algorithms that allow the robots to engage in higher-level reasoning about their location, status, and behavior.”.
Điều này buộc chúng tôi phải phát triển những thuật toán phức tạp hơn cho phép robot tương tác ở cấp độ cao về vị trí của chúng, trạng thái và hành vi.".Baxter and Sawyer were designed with overcoming these challenges in mind,meant to be easy to program with animated faces that allowed the robots to communicate with humans, and safe enough to place alongside people.
Baxter và Sawyer được thiết kế để vượt qua những thách thức này,nghĩa là dễ dàng lập trình với khuôn mặt hoạt hình cho phép robot giao tiếp với con người và đủ an toàn để đặt bên cạnh con người.Video cameras instead of eyes and microphones instead of ears allow the robot, that is about 1 meter high, to orient well in the surroundings and to maneuver.
Các camera thay cho mắt và micro thay cho tai giúp cho những con robot cao khoảng 1 mét có thể vận động và định hướng tốt môi trường xung quanh.Another barrier to the development of robots has been the high cost of hardware, such as sensors that enable a robot to determine the distance to an object as well as motors andservos that allow the robot to manipulate objects with strength and delicacy.
Một trở ngại khác cho sự phát triển robot là giá thành phần cứng cao, ví dụ như cảm biến để robot xác định khoảng cách của vật thể cũng như động cơ vàhệ thống servo cho phép robot điều khiển vật thể với khả năng linh hoạt và ổn định.When combined with powerful processing capability, tools like force control and advanced 2-D and3-D vision will create a kind of robotic“independence” and allow the robot to make“decisions” about what to do when it encounters the inevitable hiccups that arise in everyday operation.
Khi kết hợp với khả năng xử lý mạnh mẽ, công cụ như kiểm soát lực và hệ thống thịgiá 2D và 3D sẽ tạo ra một loạt các robot“ độc lập” và cho phép robot đưa ra“ những quyết định” về việc cần làm khi chúng gặp phải các tình huống phát sinh trong hoạt động thường ngày.Another barrier to the development of robots has been the high cost of hardware, such as sensors that enable a robot to determine the distance to an object as well as motors andservos that allow the robot to manipulate an object with both strength and delicacy.
Một trở ngại khác cho sự phát triển robot là giá thành phần cứng cao, ví dụ như cảm biến để robot xác định khoảng cách của vật thể cũng như động cơ vàhệ thống servo cho phép robot điều khiển vật thể với khả năng linh hoạt và ổn định.
Results: 29,
Time: 0.0427