КАЛМАНА на Английском - Английский перевод

• kalman
• kálmán

Примеры использования Калмана на Русском языке и их переводы на Английский язык

Фильтр Калмана является разновидностью рекурсивных фильтров.
The Kalman filter is a recursive estimator.

Родился 14 июня 1921 года в Вене, Австрия, в семье Калмана и Маргит Редей.
George Rédei was born June 14, 1921, in Vienna, Austria, to Kalman and Margit Rédei.

Фильтр Калмана минимизирует сумму квадратов математических ожиданий ошибок оценки вектора состояния.
The Kalman filter is a minimum mean-square error estimator.

Сравниваются два метода фильтрации: расширенный фильтр Калмана и фильтр частиц.
This paper compares two methods of filtering: extended Kalman filter and particle filter.

Фильтры Калмана базируются на дискретизированных по времени линейных динамических системах.
The Kalman filters are based on linear dynamical systems discretized in the time domain.

Предложен алгоритм реконструкции треков заряженных частиц на основе фильтра Калмана.
An algorithm of the charged particle track reconstruction based on Kalman filter has been proposed.

Мандат Калмана Кошича, отвечающего за руководство реформой разведывательных органов, истек 31 декабря.
The mandate of the Intelligence Reform Supervisor, Kálmán Kocsis, expired on 31 December.

Говориться в обращении Специального представителя Европейского союза в Молдове Калмана Мижеи.
This statement appears in the Appeal of the EU Special Representative in Moldova, Kalman Mizsei.

Существует строгая взаимосвязь между уравнениями фильтра Калмана и скрытой модели Маркова.
There is a strong analogy between the equations of the Kalman Filter and those of the hidden Markov model.

Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах/ П. А.
Features of the algorithm unscented Kalman filter when observing objects in polar coordinates/ P.A.

Ключевые слова: микроспутник, система управления, система ориентации, обработка изображений спутников, фильтр Калмана.
Keywords: microsatellite, control system, a system of targeting satellites image processing, Kalman filter.

На этапе прогнозирования фильтр Калмана экстраполирует значения переменных состояния, а также их неопределенности.
In the prediction step, the Kalman filter produces estimates of the current state variables, along with their uncertainties.

Многочисленные модели являются частными случаями этого общего подхода, например, фильтр Калмана или скрытая марковская модель.
Numerous models are particular instances of this generic approach, for instance: the Kalman filter or the Hidden Markov model HMM.

Совместно с линейно- квадратичным регулятором фильтр Калмана позволяет решить задачу линейно- квадратичного гауссовского управления.
Together with the linear-quadratic regulator(LQR), the Kalman filter solves the linear-quadratic-Gaussian control problem LQG.

Влияние условий наблюдения на показатели качества дискретных фильтров Калмана при наблюдении прямоугольных координат/ П. А.
The impact of observation conditions on quality parameters of discrete Kalman filters with observation of rectangular coordinates/ P.A.

Алгоритм основан на методике теории фильтрации Калмана и предполагает использование новой четырехмерной малопараметрической динамико- стохастической модели.
The algorithm is based on Kalman filtering techniques and a new four-dimensional low-parametric dynamic-stochastic model.

Ключевые слова: глобальная навигационная спутниковая система, высокодинамичный потребитель, расширенный фильтр Калмана, погрешность измерения координат.
Key words: global navigation satellite system, highly fluid consumer, extended Kalman filter, measurement error of coordinates.

Аннотация: Предложен алгоритм фильтра Калмана, реализующий решение навигационной задачи по совмещенному созвездию навигационных спутников ГЛОНАСС/ GPS.
Annotation: The algorithm of the Kalman filter that implements of navigation, combining the constellation of GLONASS/GPS satellite navigation.

Ключевые слова: Комплексирование по схеме компенсации, беспилотный летательный аппарат, барометрический высотомер, спутниковая навигационная система, фильтр Калмана.
Key words: integration due to compensation method, the unmanned aerial vehicle, a barometric altimeter, a satellite navigation system, Kalman filter.

В 822 году принц Фестил Фурстан, младший сын короля Калмана II Имре Фурстана, вторгся в Гвинед и сверг короля Ивора Халдейна.
In 822, Prince Festil Furstán, the younger son of King Kálmán II Imre Furstán, invades Gwynedd and overthrows King Ifor Haldane in a coup supported by his father's armies.

Фильтр Калмана и линейно- квадратичный регулятор- возможное решение большинства фундаментальных задач в теории управления.
The Kalman filter, the linear-quadratic regulator and the linear-quadratic-Gaussian controller are solutions to what arguably are the most fundamental problems in control theory.

Точность алгоритма вторичной обработки навигационных сигналов глобальной навигационной спутниковой системы на основе дальномерно- доплеровского расширенного фильтра Калмана.
Precision of the secondary processing algorithm of navigation signals of the global navigation satellite system based on rho-rho navigation-doppler extended Kalman filter.

Рассмотрен алгоритм, основанный на теории фильтрации Калмана в предположении, что шумы измерений описываются законом распределения, отличным от нормального.
The algorithm is based on the theory of Kalman's filtration on the assumption of the fact that the measurement noises are described by the distribution law different from the normal one.

В связи с этим состояния разделяются на экстравертированные, соответствующие черным аспектам, и интровертированные, соответствующие белым, согласно подходу М. М. Калмана.
In this regards psychical states are distributed into extroverted, corresponding to the"black" aspects, and introverted, corresponding to the"white", according to M.M. Kalman's approach.

В работе рассматриваются вопросы применения фильтра Калмана при использовании только одного комплекта радиодальномерных и доплеровских измерений с наземных станций, и проводится анализ условий, при выполнении которых будет наблюдаться улучшение орбиты.
The paper considers both using the Kalman filter based on a single set of radio-range and Doppler data from ground-based stations and the analysis of conditions that will lead to improvement of the orbit.

Ключевые слова: подвижный радиопеленгатор, сопровождение только по угловым координатам, модель входного воздействия, модель задающего воздействия, случайный дискретный маневр, фильтр Калмана.
Key words: movable radio finder; accompanied only by angular coordinates; model of input action; model of specifying impact; random discrete maneuver; the Kalman filter.

Фильтр Калмана можно рассматривать как аналог скрытым моделям Маркова, с тем отличием, что переменные, описывающие состояние системы, являются элементами бесконечного множества действительных чисел в отличие от конечного множества пространства состояний в скрытых моделях Маркова.
The Kalman filter may be regarded as analogous to the hidden Markov model, with the key difference that the hidden state variables take values in a continuous space as opposed to a discrete state space as in the hidden Markov model.

Когда робот движется, он определяет свое местоположение с помощью соотношения признаков с существующей 3D- картой, а затем последовательно добавляет признаки в карту во время обновления 3D- позиции, используя фильтр Калмана.
As the robot moves, it localizes itself using feature matches to the existing 3D map, and then incrementally adds features to the map while updating their 3D positions using a Kalman filter.

Шмидт считается первым, кто реализовал фильтр Калмана во время визита Калмана в Исследовательский центр Эймса, так что Калман увидел применимость своих идей к задаче оценки траекторий для программы« Аполлон», что привело, в конечном счете, к включению этого фильтра в компьютерную систему навигации« Аполлона».
It was during a visit by Kálmán to the NASA Ames Research Center that Schmidt saw the applicability of Kálmán's ideas to the nonlinear problem of trajectory estimation for the Apollo program leading to its incorporation in the Apollo navigation computer.

Слева направо: Калман Мижей, Алексей Головков и Андрей Марков Всемирный банк.
Left to right: Kalman Mizsei, Alexei Golovkov and Andrey Markov World Bank.