Примери коришћења Кинематичке на Српском и њихови преводи на Енглески
{-}
-
Colloquial
-
Ecclesiastic
-
Computer
-
Latin
-
Cyrillic
Први корак је стварање кинематичке шеме.
Те једначине се називају кинематичке једначине серијског ланца[ 1].
Ланац од n карика повезаних у серију има кинематичке једначине.
Кинематичке једначине фигуре дефинишу однос између спојних углова фигуре и њене позе или конфигурације.
У неким, али не у свим случајевима,постоје аналитичка решења за инверзне кинематичке проблеме.
Проблем директне кинематичке анимације користи кинематичке једначине за одређивање позе с обзиром на углове зглоба.
Такође, значајно је поменути и комбинацију хидрауличког принципа и кинематичке везе у завршној верзији хидроинтегратора.
Кинематичке једначине су једначине ограничења које карактеришу геометријску конфигурацију зглобног механичког система.
Инверзна кинематика је пример кинематичке анализе ограниченог система крутих тела, или кинематичког ланца.
Кинематичке једначине за паралелни ланац или паралелни робот, формиране крајњим ефектором ослоњеним на више серијских ланаца, добијају се из кинематичких једначина сваког од носећих серијских ланаца.
Можда је најразвијенија формулација кинематичке синтезе за везе са четири полуге, што је познато као Бурместерова теорија.[ 1][ 2][ 3].
Кинематичке једначине за серијски ланац робота добијају се помоћу круте трансформације[ З] да би се окарактерисало релативно кретање дозвољено на сваком зглобу и одвојена крута трансформација[ Х] да би се дефинисале димензије сваке везе.
За разлику од већине инверзних решавача кинематике, ИКФаст може аналитички да реши кинематичке једначине било ког сложеног кинематичког ланца и генерише датотеке специфичне за језик( као Ц++) за каснију употребу.
У роботици, инверзна кинематика користи кинематичке једначине за одређивање параметара зглоба који обезбеђују жељену конфигурацију( положај и ротацију) за сваки крајњи ефектор робота.[ 1] Одређивање кретања робота тако да се његови крајњи ефекти померају од почетне конфигурације до жељене конфигурације познато је као планирање кретања.
Кинематичке једначине су једначине ограничења механичког система као што је робот манипулатор који дефинишу како улазно кретање на једном или више зглобова специфицира конфигурацију уређаја, како би се постигао положај задатка или локација крајњег ефектора[ 1][ 2]. Кинематичке једначине се користе за анализу и пројектовање зглобних система, у распону од веза са четири шипке до серијских и паралелних робота.
Друге примене инверзних кинематичких алгоритама укључују интерактивну манипулацију, контролу анимације и избегавање судара.
Кинематичка и динамичка вискозност.
Кинематичка анализа механизама.
Математички модели веза, или спојева,између две карике називају се кинематичким паровима.
Кинематички дијаграм је шема механичког система који приказује кинематички ланац.
Геометријска и кинематичка тачност.
Овај дизајн је познат као кинематички модел.
Једноставне машине су елементарни примери кинематичких ланаца или веза који се се користе за моделовање механичких система у опсегу од парне машине до роботских манипулатора.
Кинематика напред односи се на употребу кинематичких једначина робота за израчунавање положаја крајњег ефектора из одређених вредности за заједничке параметре.[ 1].
Прва књига, Кинематички самореплицирајући машине, објављен је у октобру 2004. године и био је доступан у суштински препублицатион попуст директно из Ландес биосциенце.
Флуоровани силиконски флуиди са кинематичким вискозитетом мањим од 5000 mm2/ s( 5000 центистокса) мерено на 298 К( 25 °С);
Верзије модела ликова у игри су направљене коришћењем 3ds Max-а иопремљене су потпуним инверзним кинематичким подешавањима, метама за морфологију и УВ мапама текстуре од стране Vicarious Visions.
Анимирана фигура је моделована скелетом крутих сегмената повезаних зглобовима,који се назива кинематички ланац.
Пример је једноставан отворени ланац формиран од карика повезаних у серију, попут уобичајеног ланца,који је кинематички модел за типичан робот манипулатор.[ 2].